すご〜い車輪なんですよ！！
形が変わるだけでなく、柔らかくも硬くもなるというのですから。
眼から鱗の開発です👏
South Korean Team Develops Wheels That Climb over Barriers
Imagine a wheelchair equipped with wheels flexible enough to move over all kinds of barriers: including the raised edges of streets.
A robotic delivery vehicle could use the same wheels to go up stairs to deliver food or other purchases.
This is what researchers from the Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) see as the future for their 'morphing' wheel. The wheels can change their shape and can roll over barriers up to 1.3 times their radius. The radius of a wheel is half its height.
Other possible applications for the morphing wheel include robots that gather information about an enemy in the battlefield.
The KIMM team also hopes that morphing wheels will one day be used with two and four-legged robots. Now, the movement of those machines is limited. Too much shaking is also a problem. With the morphing wheels, the robots could carry objects that need smooth movement for industrial use.
Aim to increase speed
Song Sung-hyuk is the lead researcher at South Korea's KIMM and a member of the AI robotics research team. He said the goal is to make the wheels work at the average speed of a car. That is about 100 kilometers per hour.
Wheels developed for a similar purpose, such as airless wheels, have flexibility but are limited in their ability to overcome barriers, said Song. The difference between airless wheels and the morphing wheel is that airless wheels are always soft, but the morphing wheels can change from hard to soft when they meet a barrier. They can then return to being hard to permit faster travel where there are no barriers.
The morphing wheel is made of an outer circle of chain and a series of wires running through its central hub. A sensor controls the stiffness of the wires in reaction to the barriers in its path.
Song's team demonstrated to Reuters a model of a wheelchair riding on morphing wheels as it climbed stairs with 18-cm steps. The team has also tested a device using the wheel at speeds of up to 30 kilometers an hour.
Words in This Story
flexible – adj. capable of bending or being bent
stairs – n. a series of steps that go from one level or floor to another
morph – v. to change gradually and completely from one thing into another thing usually in a way that is surprising or that seems magical
shake –v. to move back and forth quickly and even violently
chain –n. a series of metal links that look like a rope or similar line
stiff – adj. difficult to bend or move
韓国チーム、障壁を乗り越える車輪を開発（和訳）
2024年11月5日、韓国・デジョン（大田） (Reuters TV/via REUTERS)
道路の凸凹など、あらゆる障害物を乗り越えるのに十分な柔軟なflexible車輪を備えた車椅子を想像してみてください。
ロボット配送車は、同じ車輪を使って階段stairsを上り、食品やその他の買い物を届けることができます。
これが、韓国機械材料研究所（KIMM）の研究者たちが’モーフィング’’姿を変える’’morphing’車輪の未来像として描いているものです。この車輪はその形状を変えることができ、半径radiusの１.３倍までの障壁を転がることができます。車輪の半径は高さの半分です。
モーフィング・ホイールの他の用途としては、戦場で敵の情報を収集するロボットなどが含まれます。
KIMMチームはまた、モーフィング・ホイールが２本足や４本足のロボットに使われる日が来ることを願っています。現在、それらの機械の動きは制限されています。揺れshakingすぎるのも問題です。モーフィングホイールを使うことで、産業用にスムーズな動きが必要な物体をロボットが運ぶことができるでしょう。
2024年11月5日、韓国テジョンで、剛性可変モーフィングホイールを押す韓国機械材料研究院の研究員。(Reuters TV/via REUTERS)
スピードアップを目指す
ソン・ソン−ヒョク氏は韓国KIMMの主任研究員で、AIロボット研究チームのメンバーです。彼は、目標は車輪を自動車の平均速度で動作させることだと言います。時速約１００キロです。
同様の目的で開発された車輪、例えばエアレス・ホイールには柔軟性があるが、障壁を乗り越える能力には限界がある、とソン氏は言います。エアレスホイールとモーフィングホイールの違いは、エアレスホイールは常に柔らかいのですが、モーフィングホイールは障壁にぶつかると硬いものから柔らかいものに変化するということです。そして、障壁のないところでは硬い車輪に戻り、より高速な走行を可能にします。
モーフィング・ホイールは、チェーンchainの外輪と中央のハブを通る一連のワイヤーでできています。センサーが進路上の障壁に反応してワイヤーの硬さstiffnessを制御します。
ソン氏のチームはロイターに対し、１８cmの段差のある階段を昇りながら、モーフィング車輪に乗った車椅子のモデルを実演しました。チームはまた、時速３０kmの車輪を使った装置のテストも行っています。
