繊細な動き、日本のロボット
是非VOAにアクセスして、映像をご覧ください！！
静寂に包まれ、厳かなに進められる、２体のロボットのバナナ皮むき実技。
とてもシュールで、思わず吹き出してしまいました。
ダイナミック社のロボットダンスに通じる愉快さがあります。
アシモにも見られるように、研究開発には先んじて成功を収める日本ですが、商業化となるといつも出遅れ感が否めません。官民一体となり、テクノロジーで世界の覇者となって欲しいです。厳しい国家間競争、観光立国をはじめとするソフト面だけでは生き残っていけません。世界からみて、有益な国の建設を！
現にロシアは北海道を自国の領土と称し、武力による現状変更は可能との認識を示しているとのこと。
VOAで楽しく英語を学びましょう！！
バナナの皮をむくロボットを日本の研究者が開発 （和訳）
Japanese Researchers Develop Robot that Can Peel Bananas
April 11,2022
日本の研究者が、バナナの実をつぶすことなく皮をむくことができるロボットを開発しました。
この両腕の機械は５７％の確率でしか成功しませんが、バナナの皮むきは、機械がより繊細で巧みな種類の作業を行えるようになる未来を指し示しています。
東京大学の研究者が撮影したビデオでは、ロボットが約３分間で両手でバナナをつまんで皮をむく様子が映し出されています。
研究者のHeecheol Kim、Yoshiyuki Ohmura、Yasuo Kuniyoshiは、”深層模倣学習”を用いてロボットを訓練しました。この訓練では、バナナの皮をむく動作を何百回もロボットに見せて、ロボットが動作を学習し、それを真似るのに十分なデータを作成しました。
今回のケースでは、１３時間以上の訓練でバナナの成功率に達しました。
この実験にはさらなる検証が必要ですが、Kuniyoshi氏は、この方法でロボットにさまざまな単純な”人間”の作業を教えることができると考えています。
彼は、よりよく訓練されたロボットが、日本の人手不足問題、特に現在人手に頼っている食品加工工場での作業に役立つことを期待しています。
Japanese Researchers Develop Robot that Can Peel Bananas
Researchers in Japan have developed a robot capable of peeling a banana without crushing the fruit inside.
While the two-armed machine is only successful 57 percent of the time, banana peeling points to a future where machines could do more sensitive, skillful kinds of work.
Video from researchers at the University of Tokyo showed the robot pick up and peel a banana with both hands in about three minutes.
Researchers Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi trained the robot using a "deep imitation learning" process. In this training, they showed the banana-peeling action hundreds of times to the robot to produce enough data for the robot to learn the actions and copy them.
In this case, the banana reached its success rate after more than 13 hours of training.
While the experiment requires more testing, Kuniyoshi believes his method can teach robots to do different simple "human" tasks.
He hopes the better-trained robots can help with Japan's labor shortage problems, particularly in food-processing factories that currently depend on human workers.
Words in This Story
peel – v. to pull or strip off an outer layer of
imitation – n. an act or instance of imitating - following as a pattern, model, or example
task -- n. a piece of work that has been given to someone : a job for someone to do
